Minkštų vartų vožtuvų gamybos linija
1. Operatorius deda padėklą, pilną vožtuvo korpuso ruošinių, į pakrovimo padėties nustatymo angą 1 ir pakrovimo padėties nustatymo angą 2, kad nustatytų padėtį, o tuščią dėklą įdeda į pakrovimo padėties nustatymo angą 1 ir iškrovimo padėties nustatymo angą 2, kad būtų nustatyta padėtis.
2. Roboto 1 kamera nuskaito ruošinį ant padėklo padavimo padėties nustatymo angoje 1, kad tiksliai padėtų ruošinį, o ruošinys 1 yra prispaudžiamas ir įdedamas į padėties nustatymo įtaisą ant buferio stalo 1.
Tuo pačiu metu jis sugriebia apdorotą ruošinį 3 (robotas 2 ką tik sugriebė jį nuo staklių 2), juda į iškrovimo padėties nustatymo angą 1 ir pagal poreikį tvarkingai įdeda į padėklą.
Roboto 1 kamera nuskaito ruošinį ant padėklo padavimo padėties nustatymo angoje 2, kad tiksliai nustatytumėte ruošinį, o ruošinys 4 yra prispaudžiamas ir įdedamas į padėties nustatymo įtaisą ant buferio stalo 2.
Tuo pačiu metu jis sugriebia apdorotą ruošinį 6 (robotas 3 ką tik sugriebė jį nuo staklių 4), juda į iškrovimo padėties nustatymo angą 2 ir pagal poreikį tvarkingai įdeda į padėklą.
3. Robotas 2 suspaudžia ruošinį 1 nuo buferio stalo 1 ir nubėga prie staklių 1, sugriebia gatavą ruošinį 2 ir suspaudžia ruošinį 1, nubėga prie staklės 2, sugriebia gatavą ruošinį 3 ir suspaudžia ruošinį 2 , ir eina į buferio lentelę 1. Padėkite ruošinį 3. 2 robotas užbaigia ciklą.
4. Robotas 3 sugriebia ruošinį 4 nuo buferio stalo 2 ir nubėga prie staklių 3, sugriebia gatavą ruošinį 5 ir suspaudžia ruošinį 4, nubėga prie staklės 4, sugriebia gatavą ruošinį 6 ir suspaudžia ruošinį 5 , ir bėga prie buferio lentelės 2. Padėkite ruošinį 6. 3 robotas užbaigia ciklą.
